为圆儿时梦，台湾大叔48岁创业做机器人获得小米投资

6月，一款智能机器人在小米有品商城众筹火爆，24小时众筹金额便破200万，最终打破了小米有品婴童类产品众筹记录。

这款智能机器人叫小丹，它集结了人工智能、伺服舵机等多项核心技术，一经问世，便受到业内广泛关注。那它到底是一款什么样的机器人？背后又有怎样的故事？

小米投资的机器人长什么样？

原来，这是小米生态链公司钕娲创造团队历时两年研发出的第一款产品。钕娲创造是一家专注于人工智能与智能机器人开发的公司，拥有完整的机器人产品研发能力，从设计到软硬件技术，集结了各领域的佼佼者。也因此，这个早期团队在初创阶段就被小米看中，获得小米系200万美元投资，并成功进入小米生态链。

接着，富士康、韩国投资公司KIP等也加入投资行列。A＋轮结束，获得总投资金额800万美元，公司估值达到3800万美元（2.5亿人民币）。

那这款被小米看中的机器人到底长什么样？

钕娲创造创始人兼CEO郭柳宗，为记者演示了这款名叫小丹的机器人。大头大身躯，根据语音指示讲故事时，头上的大屏幕播放着故事动画。故事说到老虎扑过来时情节时，小丹机器人帶著顯示老虎的臉，並在底座轮子的带动下，迅速向前移动，同时双手臂配合着舞动，增添了生动气氛。

郭柳宗表示，目前市场上教育陪伴型的机器人众多，但是却没有一家机器人在应用上、心理上、功能上、以及表现力上，具备机器人该有的表现。归根结底，是因为目前市场上的机器人普遍缺乏表现力和生命力。“表现力就是能做到表情丰富，动作生动，生命力就是智力、个性、人性，除了具备各种AI功能，更要让人类感受他的存在和情感。”

价格太高是另一个挑战。决定机器人表现力的关键技术——用于关节转动的伺服舵机的成本太高，导致很多机器人公司放弃了肢体表现，

对于前者，钕娲创造搭建了动画及技术团队，让动画师设计每一个动作姿态，还原人类生动的表现，使机器人的肢体语言更加流畅与吸引人。而该公司独立开发的故事编辑器及App SDK，用于提供内容。

钕娲创造团队将小丹要执行的动作先制作成3D动画，再将3D动画利用玛雅(MAYA)编译转换技术转变成12颗伺服马达能够同时读取的信息，让12颗伺服马达能够同时控制转动的速度、加速度、角度和扭力，因此能够展现出小丹细腻流畅的肢体动作，而不会像一般机器人一样，出现卡顿的现象。

另外，小丹搭载各种感测元件，可以识别人脸、物件、手势、声源等，并拥有分析语意，理解对话内容的能力。 让机器人融入日常生活情境，拥有贴近人类直觉的沟通方式。

对于后者，郭柳宗想让产品更具竞争力，在采买电机基础上，尽可能自研舵机。经过多轮研发，钕娲创造研发的伺服舵机，能够精准控制舵机的速度、加速度、角度、扭力，让小丹能够做出流畅的动作。这将小丹的生产成本降了下来。

最终，这款肢体灵活、聪明可爱的机器人在小米有品的众筹价为1999元。马上将正式上线售卖，市场价为2299元，这个价格在目前机器人市场极具竞争力。

为圆儿时梦，台湾大叔48岁创业做机器人

郭柳宗是一位高个、清瘦、谈吐斯文的台湾大叔。他说，人生的前48年从来没有想过自己会创业，“小时候想过长大要当老师、当科学家，却从没想过要当老板！”

从小就是学霸的郭柳宗，高中被保送台湾大学化学系及台湾师范大学信息教育系，最后因对教育及信息产业的兴趣选择了师范大学。毕业之后，他选择先在台湾教书，完成当老师的志愿。教书两年后，他又开始学习深造，之后顺利地获得美国斯坦福大学计算机科学系硕士学位，为自己的人生道路刻上了新的里程碑。

之后它曾在软银工作近三年，孙正义的接班人之一是他的直属领导，在富士康工作5年半，担任多个项目的负责人，刚在上海A股上市的富士康工业富联网第一任CEO也是他的直属领导，还在全球500强企业和硕工作4年多。

他的每一份工作都做得非常出色。2007年，接手富士康CPE1－BU6事业处长，负责全新的BU，在没客人没产品的情况下，在第三年将营收从零变成台币上百亿且能获利的事业处；2010年进华硕接手TV生意，在TV同业一片惨赔中，2年内将接手时亏损15亿台币的生意转亏为盈。

然而就在职业生涯最辉煌的时期，郭柳宗选择了辞职创业。那时他已经48岁了，在满是年轻者的大众创业潮中，郭柳宗已经算是“高龄创业者”。是什么原因让他放弃丰厚的薪水，选择辞职创业？

原来是小时候就植根于他心中的一个梦。

郭柳宗的父亲是海员，因为要远航，一年只有一个月的时间在家里。“当时自己的心里就特别期望，父亲回来的时候，是不是能够带一只机器人回家，代替父亲陪伴我。”郭柳宗说，“拥有自己的机器人，就是我从小的梦想。”

想通之后，郭柳宗坚定了自己做智能教育陪伴机器人的创业之路，并一直坚持到了现在。

创业的艰辛之路

创业是件非常苦逼的事，创业后的郭柳宗体验非常深刻。要不是有着坚强的毅力，公司不知道死了多少次。

进入小米生态链，小米和其它第一轮的投资人投了200万美元，并免费提供了一些硬软件支持。

钕娲创造当时研发的机器人底部运动的工具是球体，运动的时候不仅不能晃，还要能控制自己，这在技术上要求非常高。

经过1年时间，死磕技术，烧光1500万后，机器人终于研发了出来，由于成本的关系，售价大约要5千块钱，小米生态链的负责人一看，说你这定价不行，小米生态链超过3千块的产品普遍不好卖。

这就像一吨**，炸得郭柳宗满脸焦黑，怎么办？已经走到这步了，不管如何也得走下去。但有个问题，公司没钱了！

郭柳宗找到他在软银的前老板，说：“很丢脸，钱已经烧完了，但我觉得我还有机会做下去，老板能不能帮帮我？” 前老板问他要多少，郭柳宗说要100万美元，他二话没说就找人给了。

用这100万美元，郭柳宗做出了样机，有了现在机器人的雏形。但钕娲创造有60个员工，工资加上研发费用，没多长时间钱又花完了。

郭柳宗又找了台湾一位老板，是他在斯坦福的学长，投资合同还没签，钱就已经打了过来。郭柳宗正是搞定了这些老板，才搞定了机器人。

郭柳宗坦言：“最困难的时期，还低头向妻子借钱，虽然妻子把钱借给了自己，却被狠狠念了一顿。”

但即便如此，郭柳宗始终没有忘记自己的初心：做一款真正智能、且能够陪伴孩子的机器人，让智能机器人走进千家万户。

如今钕娲创造正朝着预期的轨道小步慢跑，正犹如创始人郭柳宗的性格一样，脚踏实地、稳扎稳打。期待它能够在竞争激烈的机器人行业突出重围，走出属于自己的一条康庄大道。